负扭矩升挡控制

摘要

车辆包括原动机、输入离合器、变速器和控制器。变速器，其经由输入离合器选择性地连接到输出轴，具有多个摩擦离合器，包括用于负扭矩升挡的相应的即将脱开和即将接合离合器。控制器包括扭矩请求模块，即将脱开离合器模块、和即将接合离合器模块。扭矩请求模块限制在负扭矩升挡期间进入变速器的输入扭矩。即将脱开控制模块确定即将脱开离合器的实际即将脱开离合器扭矩容量，使用该实际即将脱开离合器扭矩容量计算实际的即将脱开离合器压力，并在换挡期间过程中使用实际的即将脱开离合器压力来控制即将脱开离合器。即将接合控制模块通过即将接合离合器的多阶段控制来控制该即将接合离合器，包括填充、阶变、斜坡变化和快速锁定阶段。在惯性和扭矩换挡阶段过程中，经由PID逻辑提供闭环压力校正。

主权项

一种车辆，包括：原动机，具有输出轴；输入离合器；变速器，其经由输入离合器选择性地连接到输出轴，且其具有多个摩擦离合器，所述多个摩擦离合器中的至少一个在变速器的负扭矩升挡期间被指定为相应即将脱开离合器和即将接合离合器，其中，负扭矩升挡是当经由输出轴产生的输入扭矩为负时发生的变速器的被命令升挡；和控制器，与原动机、变速器和输入离合器通信，其中，控制器可操作为控制负扭矩升挡，且其中，该控制器包括：扭矩请求模块，编程为限制在负扭矩升挡期间进入变速器的输入扭矩的比率；即将脱开控制模块，编程为确定即将脱开离合器的实际即将脱开离合器扭矩容量，以使用该实际即将脱开离合器扭矩容量来计算实际的即将脱开离合器压力，并在负扭矩升挡过程中使用实际即将脱开离合器压力来控制即将脱开离合器；和即将接合控制模块，编程为通过即将接合离合器的多阶段控制来控制该即将接合离合器，包括填充控制阶段、阶变控制阶段、斜坡变化控制阶段和快速锁定控制阶段每一个。