混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中，当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时，无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置，以在液压电动复合旋转控制状态下，旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式，对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。

主权项

一种混合动力式工程机械，具备：原动机(22)；被所述原动机(22)驱动的液压泵(41)；旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达(25)；被所述液压泵(41)驱动的所述旋转体驱动用的液压马达(27)；与所述电动马达(25)连接的蓄电装置(24)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转操作杆装置(72)；被所述液压泵(41)驱动，并驱动所述旋转体(20)以外的被驱动体的第二液压执行机构(32)；指令所述第二液压执行机构(32)的驱动的第二操作杆装置(78)；控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转控制及液压单独旋转控制的某一控制，其中：所述液压电动复合旋转控制是当所述旋转操作杆装置(72)被操作时驱动所述电动马达(25)及所述液压马达(27)的双方，以所述电动马达(25)及所述液压马达(27)的扭矩的合计进行所述旋转体(20)的驱动；所述液压单独旋转控制是当所述旋转用的操作杆装置(72)被操作时仅驱动所述液压马达(27)，仅以所述液压马达(27)的扭矩进行所述旋转体(20)的驱动，其特征在于，所述控制装置(80)，以在所述液压电动复合旋转控制状态下，所述旋转操作杆装置(72)和所述第二操作杆装置(78)被同时操作时的、相对于所述旋转体(20)的旋转角或者旋转速度的所述第二液压执行机构(32)的位置或者速度的关系；与在所述液压单独旋转控制状态下，所述旋转操作杆装置(72)和所述第二操作杆装置(78)被同时操作时的、相对于所述旋转体(20)的旋转角或者旋转速度的所述第二液压执行机构(32)的位置或者速度的关系大致相等的方式，对所述电动马达(25)的驱动扭矩及所述液压马达(27)的驱动扭矩及所述第二液压执行机构(32)的驱动力进行控制。