预控式激光手术系统及其控制方法

摘要

一种预控式激光手术系统，包括：机架以及设置于机架上的控制模块、显示模块、激光发射模块、深度传感器和图像采集模块，其中：控制模块与激光发射模块相连并输出启动指令，控制模块与机架相连并传输旋转升降指令，图像采集模块、控制模块和显示模块依次相连并实时显示采集位置图像，深度传感器与控制模块相连并输出激光发射模块的实时深度信息。本发明能够预先获得手术部位及深度信息并反馈控制激光激发，显著提高了医疗安全。

主权项

一种预控式激光手术系统，其特征在于，包括：机架以及设置于机架上的控制模块、显示模块、激光发射模块、深度传感器和图像采集模块，其中：控制模块与激光发射模块相连并输出启动指令，控制模块与机架相连并传输旋转升降指令，图像采集模块、控制模块和显示模块依次相连并实时显示采集位置图像，深度传感器与控制模块相连并输出激光发射模块的实时深度信息；所述的控制模块包括：显示控制单元、手术规划及存储单元、手术导航控制单元、激光控制单元及光学相干成像信息处理单元，其中：显示控制单元与显示模块相连并传输采集位置图像及用户界面操作信息，手术导航控制单元与图像采集模块相连并传输光纤手柄及手术部位实时工作状态信息，激光控制单元与激光器相连并传输激光器开关信息，深度传感器与光学相干成像信息处理单元相连并传输激光参考臂及样品臂相干成像后光强空间分布信息。