编码器、附带编码器的马达、伺服系统

摘要

本发明提供一种编码器，可以提高位置数据的可靠性。具体而言，其具有：圆盘(110)；狭缝码道(SI1)、(SI2)，具有增量图案；狭缝码道(SA1)、(SA2)，具有绝对图案；光源(121)；受光阵列(PI1)、(PI2)，配置在沿宽度方向R相互偏置的位置上，构成为接收由狭缝码道(SI1)、(SI2)反射的光；2个受光阵列(PA1)、(PA2)，构成为接收由狭缝码道(SA1)、(SA2)反射的光；信号选择部(144)，根据受光阵列(PI1)、(PI2)的2个受光信号选择受光阵列(PA1)、(PA2)的2个受光信号的任意一个；以及位置数据生成部(140)，根据受光阵列(PI1)、(PI2)的2个受光信号和由信号选择部(144)选择的一个受光信号，生成位置数据。

主权项

一种编码器，其特征在于，具有：圆盘，固定于旋转体；多个第1狭缝码道，配备于所述圆盘，分别具有沿测定方向以具有增量图案的方式排列的多个狭缝；1个以上的第2狭缝码道，配备于所述圆盘，分别具有沿测定方向以具有绝对图案的方式排列的多个狭缝；光源，构成为向所述第1狭缝码道及所述第2狭缝码道射出光；2个第1受光阵列，配置在沿与所述测定方向大致垂直的宽度方向相互偏置的位置上，构成为分别接收通过对应的所述第1狭缝码道反射或透射的光，并分别输出第1受光信号；2个第2受光阵列，构成为分别接收通过对应的所述第2狭缝码道反射或透射的光，并分别输出相位相互不同的第2受光信号；根据2个所述第1受光信号选择2个所述第2受光信号的任意一个的单元；以及根据所述2个第1受光信号的至少一个和由所述进行选择的单元选择的一个所述第2受光信号，生成所述旋转体的位置数据的单元。