一种汽车智能转向自动提醒装置和方法

摘要

一种汽车智能转向自动提醒装置和方法，属于智能交通领域，目的在于解决驾驶员行车变道、转弯忘记开启转向灯问题，提高行车安全性。该装置包括GPS定位单元、视频识别单元、处理器单元、执行单元四个部分，视频识别单元分为视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块，执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块。该方法通过GPS定位单元求解车辆当前实时位置，视频识别单元计算视线在左、右后视镜的驻留时间，识别车道地面导向箭头类型，同时计算两侧车轮距车道线动态距离，处理器单元接收GPS定位单元、视频识别单元发送的信息，判断车辆所处车道相对位置，预测驾驶员行为，下达指令到执行单元，实现转向、变道提醒。

主权项

一种汽车智能转向自动提醒装置，包括GPS定位单元、视频识别单元、中央处理器单元、执行单元四个部分，其中视频识别单元包括视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块，执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块，其特征在于，方法如下：1)GPS定位单元获取当前车辆实时位置并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判定当前车辆是否进入路口区域，如果是则进入步骤2)，反之进入步骤4)；2)视频识别单元的车道导向箭头识别模块识别车道路面导向箭头类型并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断车辆所处车道类型是否为转弯车道，如果是则进入步骤3)，反之则返回步骤1)；3)执行单元给出转弯提醒信号，信号持续时间为T2；4)视频识别单元的视线驻留时间计算模块计算驾驶员视线在左右两后视镜的驻留时间并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断两个方向的驻留时间是否超过预置时间阈值T1，如果是则进入步骤5)，反之返回步骤4)；5)视频识别单元的车辆两侧车道线识别模块测量车轮距左、右车道线距离，发送到中央处理器单元，计算两者实时距离差，并判断该差值是否超过预置距离阈值D2，如果是则进入步骤6)，反之返回步骤5)；6)执行单元给出变道提醒信号，信号持续时间为T2。