基于行星传动的可缓冲驱动装置

摘要

本发明公开了一种基于行星传动的可缓冲驱动装置，该可缓冲驱动装置采用两自由度的行星传动组件将弹簧组件与电机组件连接，且弹簧组件与电机组件同轴布置，做到了包络体积最小。相对于产品研制后期的专项减重，该组可缓冲驱动装置从传动构型角度着手减重，便于可缓冲驱动装置的轻量化。本发明为具有缓冲功能的航天领域的驱动装置和轻型工业机器人的驱动装置提供了一组有效的解决方案。

主权项

一种基于行星传动的可缓冲驱动装置，主要由电机组件（1）、弹簧组件（2）和行星传动组件（3）三大部分组成，其特征在于，所述行星传动组件（3）为两自由度，电机组件（1）与弹簧组件（2）同轴连接于行星传动组件（3）一侧。