一种三自由度主动隔振平台

摘要

本发明公开了一种三自由度主动隔振平台，包括上平台、下平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、悬臂和横梁；所述的第一伸缩杆、第三伸缩杆的下端分别通过转动铰链与下平台连接，第二伸缩杆固定安装在下平台上；所述的第一伸缩杆的上端通过万向铰链与上平台一端的底部连接，所述的上平台的另一端通过转动铰链与悬臂连接，悬臂通过转动铰链与横梁连接，所述的横梁的两端通过转动铰链分别与第二伸缩杆和第三伸缩杆的上端连接。本发明的上平台拥有三个自由度，可以减小上平台上下方向的平动振动，前后以及左右方向的摆动振动，本发明还具有结构简单，易于制造，成本低的优点。

主权项

一种三自由度主动隔振平台，其特征是：包括上平台、下平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、悬臂和横梁；所述的第一伸缩杆、第三伸缩杆的下端分别通过转动铰链与下平台连接，第二伸缩杆固定安装在下平台上；所述的第一伸缩杆的上端通过万向铰链与上平台一端的底部连接，所述的上平台的另一端通过转动铰链与悬臂连接，悬臂通过转动铰链与横梁连接，所述的横梁的两端通过转动铰链分别与第二伸缩杆和第三伸缩杆的上端连接。