| 摘要 |
Eine selbstfahrende Erntemaschine (1) mit einem frontseitigen Erntevorsatz (2) weist zwei in deren Längsrichtung gegenüber dem Erntevorsatz versetzt angeordnete Antriebswellen eines Fahrantriebes auf, wobei die Antriebswellen trieblich mit sich beidseitig der Erntemaschine erstreckenden in deren Längsrichtung verlaufenden Raupenlaufwerk (19) verbunden sind. Dabei ist in einem Heckbereich der Erntemaschine eine Hinterachse (16) mit über eine Lenkeinrichtung (8) lenkbaren Hinterrädern (18) vorgesehen. Zur Verbesserung der Lenkbarkeit der mit einem Erntevorsatz (2) betriebenen Erntemaschine (1) unter Beibehaltung der Aufstandsflächen der beiden dem Fahrantrieb zugeordneten Laufbänder (22) des Raupenlaufwerks (19) während einer Kurvenfahrt beziehungsweise dem Wenden der Erntemaschine (1) soll jede Antriebswelle über jeweils einen separaten Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes angetrieben werden, wobei ein Schluckvolumen eines jeden der beiden Hydromotoren derart in Abhängigkeit von einer von der Lenkeinrichtung (8) auf die lenkbaren Hinterräder (18) übertragenen Lenkbewegung veränderbar ist, dass bei gleichzeitiger Lenkung der Hinterräder (18) ein Moment um eine Hochachse der Erntemaschine (1) erzielbar ist. |
