一种高压线路巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体，所述的巡检机体上端设有运载机构，所述的巡检机体通过转动机构与运载机构连接，所述的运载机构四角上均固定连接有第一伸缩装置，该第一伸缩装置上端设有第一安装座，其中每两个第一伸缩装置上端通过节点架连接，所述的第一伸缩装置前方均通过导轨与竖杆连接，所述的竖杆与第一伸缩装置之间设有与导轨相配合的第二伸缩装置，所述的第二伸缩装置上端设有第二安装座，该第二安装座一侧设有第二夹紧轮； 本实用新型旨在提供一种可跨越阻碍物、运载平稳且可自动巡检的高压线路巡检机器人。

主权项

一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体（1），所述的巡检机体（1）上端设有运载机构（2），其特征在于，所述的巡检机体（1）通过转动机构（3）与运载机构（2）连接，所述的运载机构（2）四角上均固定连接有第一伸缩装置（9），该第一伸缩装置（9）上端设有第一安装座（8），其中每两个第一伸缩装置（9）上端通过节点架（4）连接，所述的第一伸缩装置（9）前方均通过导轨（10）与竖杆（11）连接，所述的竖杆（11）与第一伸缩装置（9）之间设有与导轨（10）相配合的第二伸缩装置（13），所述的第二伸缩装置（13）上端设有第二安装座（14），该第二安装座（14）一侧设有第二夹紧轮（7），所述的运载机构（2）中间位置设有有中间板（16），所述的中间板（16）上端两侧均通过支撑杆（18）设有太阳能板（17），所述的支撑杆（18）中间位置设有转轴，通过转轴可将支撑杆（18）折叠。