基于三维激光扫描法的大型立式罐容积测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描法的大型立式罐容积测量系统，包括三维激光扫描仪平台、三个拼接平面标靶、三脚架、计算机、两张纸质定位平面标靶，所述三维激光扫描仪平台（1）设置在三脚架（3）上，并和所述计算机（4）连接，所述拼接平面标靶（2）设置在立式罐的内部或外部；本发明还公开了一种基于三维激光扫描法的大型立式罐容积测量方法，本发明的测量系统和测量方法是高精度、高效率的大型储油罐容积计量系统和方法，配合相应的数据分析系统，能够对压力、温度、密度、罐体变形等因素引起的容积测量误差进行修正；本发明可以缩短检定时间，减少检定人员在立式罐内的工作时间，提高检定效率，降低人工劳动强度。

主权项

一种基于三维激光扫描法的大型立式罐容积测量方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）首先利用三维激光扫描仪获取立式罐壁面完整的、高质量的点云数据；（2）基于点云数据计算立式罐的容积表，将立式罐从下至上依次划分为n个小圆柱体，容积表通过每个小圆柱的体积叠加而成；在小圆柱体的中间位置，取其上下各z0/2高度的点云数据进用于柱体底面半径的拟合，z0为环高，同时考虑由液体静压力引起的罐壁弹性变形、罐内附件体积、罐底容量以及罐体倾斜，对容积检定的影响引入修正：（1）式中：——总容积；——第i个小圆柱体底面直径；——小圆柱体的高度；——为液体静压力容积修正值；——为罐内附件的体积；——为罐底不平度修正值；——为罐倾斜的修正值。