一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统

摘要

本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。

主权项

一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法，折弯机或剪板机中设有可控制后挡料做前后直线往复运动的运动控制部件，以及测量后挡料运动距离的位移测量部件；其特征是：后挡料的定位方法包括以下步骤：（1）根据目标位置设置后挡料的提前停止范围，并设定后挡料停止时的位置允许误差，以及再定位时电机转动信号的持续时间；（2）在利用IO直接控制异步电机来驱动后挡料的方式下，打开电机输出；当后挡料向目标位置运行至进入提前停止范围之内时，关闭电机输出，使得后挡料依靠惯性继续向目标位置运行；（3）当后挡料完全停止时，利用位移测量部件获取后挡料的当前位置，并计算当前位置与目标位置之间的误差：如果误差小于设定的位置允许误差，则判定此次定位完成，输出到位信号；如果误差大于设定的位置允许误差，则判定此次定位没有到位，并对后挡料进行再定位：判断后挡料当前位置是否超出目标位置，如超出则电机反转信号输出，使后挡料反向运行；如果后挡料当前位置未超出目标位置，则电机正转信号输出，使后挡料继续向前运行；电机转动信号输出至已设置的持续时间结束即关闭，然后重复步骤（3），直至定位完成，输出到位信号。