机器人臂部件

摘要

本发明公开一种机器人臂部件，包括基座、转动地设置于基座上的关节和与关节固定连接的轴部。基座包括主体，该主体的一端形成有安装部，主体靠近安装部的一端的侧壁上凸设形成有限位凸台，关节转动地设置于安装部上，关节与安装部连接的端面上固定设置有限位片，限位片用于与该限位凸台抵持。上述机器人臂部件避免了轴部和关节相对基座旋转多圈致使穿设于基座和轴部的电缆扭伤或扭断。

主权项

一种机器人臂部件，包括基座、转动地设置于该基座上的关节和与该关节固定连接的轴部，其特征在于：该基座包括主体，该主体的一端形成有安装部，该主体靠近该安装部的一端的侧壁上凸设形成有限位凸台，该关节转动地设置于该安装部上，该关节与该安装部连接的端面沿外圆周固定设置有多个限位件，且该多个限位件卡设于该安装部的外侧面，该关节与该安装部连接的端面上通过限位件固定设置有限位片，该限位片用于与该限位凸台相配合，以限制轴部相对基座的转动范围。