工作系统

摘要

本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。

主权项

一种工作系统，该工作系统包括：机器人，该机器人具有抓握物体的机械手，并对作为工作目标的工件执行预定工作；多个工作站，所述多个工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所；轨道，其沿着所述工作站设置；以及滑动件，因组装了零件而质量增加的所述工件放置在该滑动件上，并且该滑动件在所述轨道上滑动，其中所述多个工作站包括未设置所述轨道的工作站，所述机器人能够使用所述机械手执行所述预定工作和工件传送两者，当作为被传送物的所述工件、所述机械手和所述滑动件的总质量超过所述机器人的负载能力时，所述机器人通过使所述滑动件在所述轨道上滑动，执行所述工件在设有所述轨道的工作站之间的传送，当所述被传送物的质量不超过所述负载能力时，所述机器人在没有轨道的情况下就能够执行所述工件在工作站之间的传送，沿着所述被传送物的质量超过所述机器人的负载能力的工作站和比该工作站靠下游的工作站设置所述轨道。