一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置

摘要

本发明公开了一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置,由固定于测试环境顶部的铁磁平面100和设置在铁磁平面与被测星球探测车200间的重力减重机构组成。本发明装置利用直线电机原理实现星球探测车减重。通过电磁铁与上方铁磁平面相互作用，实现定子在垂向的稳定悬浮，同时在水平方向可自由移动。定子中移动磁场对动子产生牵引力，通过万向连接关节作用于探测车，从而实现改变重力的目的。本发明所产生电磁力始终沿重力方向，对装置水平运动不产生影响。与传统机械吊装与气喷减重相比，该电磁减重装置可实现真空状态下探测车的自由移动，且电磁力不随地形环境改变，有更强的适应能力。

主权项

一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置，其特征在于,由固定于测试环境顶部的铁磁平面(100)和设置在铁磁平面与被测星球探测车(200)间的重力减重机构组成；所述重力减重机构为一直线感应电机；构成电机定子的电枢绕组(311)套置于电机动子(320)外；电机定子(310)的上端置有电磁铁(312)；电机动子(320)的下端通过万向联轴节(321)与被测星球探测车(200)相联接。