一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法

摘要

一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法，该深松机包括机架和安装在所述机架上的悬挂连接部、深松器和耕深在线检测装置，该耕深在线检测装置，通过检测所述深松机的机架与地面距离的变化得到所述深松机的深松铲入土深度，以对深松作业质量进行实时监控，包括超声波测距传感器，安装在所述机架上，用于实时在线测量所述机架与地面的距离以得到距离信号；处理器，与所述超声波测距传感器连接，用于接收所述距离信号，并对所述距离信号进行数据处理后得到所述深松机的实时耕深数据；上位机，与所述处理器连接，用于接收并输出所述实时耕深数据。本发明还公开了一种耕深在线检测方法和采用该方法控制深松作业质量的悬挂式深松机。

主权项

一种用于悬挂式深松机的耕深在线检测装置，其特征在于，通过检测所述深松机的机架与地面距离的变化得到所述深松机的深松铲入土深度，以对深松作业质量进行实时监控，所述耕深在线检测装置包括：超声波测距传感器，安装在所述深松机的机架上，用于实时在线测量所述机架与地面的距离以得到距离信号；处理器，与所述超声波测距传感器连接，用于接收所述距离信号，并对所述距离信号进行数据处理后得到所述深松机的实时耕深数据；以及上位机，与所述处理器连接，用于接收并输出所述实时耕深数据。