一种机械手音波拉链切断机及切断方法

摘要

本发明公开了一种机械手音波拉链切断机，包括机架，以及安装于机架上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置，本发明用一套送带装置、机械手拉带装置和出带装置完美的模拟了人工操作，实现了拉链切断机真正意义上的无人值守，以上三大装置配合紧密，独立工作，相互不干扰，稳定性强，为有效帮助拉链切断机切断后拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜作出保障。本发明再采用现有技术比较成熟的音波切断机来作为主要工作部件，使得本机适用于各种拉链切断，包括花式拉头，最主要实现了拉链切断不变形，拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜的优点。

主权项

一种机械手音波拉链切断机，包括机架，以及安装于机架上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置，其特征在于，所述的切带装置包括导带轨道，所述导带轨道的其中一端与所述送带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一平整链带的平整机构；所述导带轨道的另一端与所述机械手拉带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一音波切断机的振动子，所述音波切断机振动子上的上模和下模分别位于所述导带轨道的上下侧，所述音波切断机振动子设置在一振动子滑动轴承上，所述振动子滑动轴承套设在一振动子滑杆上并连接有一升降气缸；所述导带轨道的中部上设置有一滑槽，所述滑槽中设置有一钩针，所述钩针设置于一钩针座上，所述钩针座连接有一促使其升降来带动所述钩针露出和缩回所述滑槽内外的钩针气缸，所述滑槽的上侧设置有一探测两链带之间结点孔的近接开关，所述近接开关与所述钩针气缸相连接；所述机械手拉带装置包括一对夹头和促使该对夹头收放的夹头座，所述夹头临界与所述音波切断机振动子上的上模和下模，所述夹头座连接在一夹头滑动轴承上，所述夹头滑动轴承套设于一夹头滑杆上，所述夹头滑杆平行于所述导带轨道的顺延方向，所述夹头滑杆的旁侧平行设置有一丝杆，所述丝杆上设置有一螺套，所述螺套与所述夹头滑动轴承连接于一体，所述丝杆的其中一端啮合有一锥形齿轮，所述锥形齿轮连接在一驱动电机的电机轴上；所述出带装置包括一传动带，所述传动带设置于所述夹头的正下方。