一种窄足3D纯被动行走器

摘要

本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且腿部设计可以调整步态周期，腿足连接器可以调整步伐长度。该装置在腿足的康复医疗器械研究上有借鉴意义，在玩具领域上有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。

主权项

一种窄足3D纯被动行走器，其特征在于：包括一对直腿(2)，所述直腿(2)的上端与髋部(1)连接，直腿(2)绕髋部(1)的转动通过轴承(7)实现，所述直腿(2)的下端分别用一对腿足连接器(4)连接窄弧形足部(5)，在两条所述直腿(2)上设置配重物(3)。