电机的转动惯量的测量方法及测量装置和电机控制系统

摘要

本发明公开了一种电机的转动惯量的测量方法及其控制装置和电机控制系统，当所述电机处于空载或轻载运行时，所述转动惯量的测量方法包括以下步骤：在预设时间段获取预设直轴参考电流和预设交轴参考电流，并控制所述电机的转速以预设角加速度进行加速；在所述预设时间段的预设采样点对所述电机的电流进行采样以获得采样电流，并根据所述采样电流计算所述电机的电磁转矩；根据所述电磁转矩以及所述预设角加速度计算所述电机的转动惯量。本发明的转动惯量测量方法能够获得较准确的转动惯量，且操作简单，实现容易，测量成本低，可运用于工程实践。

主权项

一种电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：当所述电机处于空载或轻载运行时，在预设时间段获取预设直轴参考电流和预设交轴参考电流，并控制所述电机的转速以预设角加速度进行加速；在所述预设时间段的预设采样点对所述电机的电流进行采样以获得采样电流，并根据所述采样电流计算所述电机的电磁转矩；根据所述电磁转矩以及所述预设角加速度计算所述电机的转动惯量。