一种自动化空中输送装置

摘要

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体是一种自动化空中输送装置，包括轨道、驱动装置、剪叉装置和工具抓取吊具，驱动装置包括伺服电机，驱动装置通过行走驱动轮设在轨道上，并可沿轨道往复行驶，所述的驱动装置底部通过剪叉装置连接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上设有若干气缸，每个气缸分别对应连接一托块，所述的伺服电机连接行走驱动轮、剪叉装置和气缸。本实用新型实现将车身工件自动运输并放置到车身总拼工位的功能，更加合理地运用工厂内工程的基础设施建设。满足了汽车焊装生产线对于高效、智能化的要求。

主权项

一种自动化空中输送装置，包括轨道、驱动装置、剪叉装置和工具抓取吊具，驱动装置包括伺服电机，其特征在于所述的驱动装置通过行走驱动轮设在轨道上，并可沿轨道往复行驶，所述的驱动装置底部通过剪叉装置连接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上设有若干气缸，每个气缸分别对应连接一托块，所述的伺服电机连接行走驱动轮、剪叉装置和气缸。