一种零部件加工取放机器人

摘要

本实用新型涉及一种零部件加工取放机器人，包括底座和安装在底座底部的滚轮，还包括支撑座、斜板、挡板A、转板、连杆、挂板、吊杆、箱体夹持板和液压缸，底座靠近左端的上部设置支撑座，支撑座的外端设置斜板，斜板的底端设有挡板A，底座靠近左端的两侧分别设有转板，转板的下端铰接在底座上，相邻转板的上端之间安装连杆，连杆上设置挂板，挂板的两端分别铰接吊杆，吊杆上安装箱体夹持板，转板的中部与底座的中部还铰接液压缸。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

主权项

一种零部件加工取放机器人，包括底座（1）和安装在底座（1）底部的滚轮（2），其特征在于：还包括支撑座（3）、斜板（4）、挡板A（5）、转板（6）、连杆（7）、挂板（8）、吊杆（9）、箱体夹持板（10）和液压缸（11），底座（1）靠近左端的上部设置支撑座（3），支撑座（3）的外端设置斜板（4），斜板（4）的底端设有挡板A（5），底座（1）靠近左端的两侧分别设有转板（6），转板（6）的下端铰接在底座（1）上，相邻转板（6）的上端之间安装连杆（7），连杆（7）上设置挂板（8），挂板（8）的两端分别铰接吊杆（9），吊杆（9）上安装箱体夹持板（10），转板（6）的中部与底座（1）的中部还铰接液压缸（11）。