停车辅助系统及使用该系统用于停车的方法

摘要

本发明公开一种用于将车辆停在目标停车位的停车辅助系统，包含：第一传感系统，其确定在停放车辆的目标停车位内是否具有足够狭长通道长度。第二传感系统确定是否有障碍物位于目标停车位相对的车辆一侧的预定净空区内。关于是否建议将车辆停放在由第一传感系统感测的目标停车位的决定取决于确定净空区内没有障碍物。

主权项

一种用于将车辆停在目标停车位的停车辅助系统，包含：第一传感系统，所述第一传感系统确定在停放所述车辆的目标停车位内是否具有足够狭长通道长度；第二传感系统，所述第二传感器系统确定是否有障碍物位于所述车辆与所述目标停车位相反一侧的预定净空区内；及计算机，所述计算机确定有效的路线轨迹是否可以被执行以将车辆停放到目标停车位中，所述计算机所进行的计算包括根据车辆的长度确定狭长通道长度，以及通过确定车辆与目标停车位相反一侧是否出现邻近物体或潜在障碍物来确定是否有足够的空间以操纵车辆进入目标停车位；其中，关于是否建议将所述车辆停放在由所述第一传感系统感测的所述目标停车位的决定取决于确定所述净空区内没有障碍物，当车辆与所述目标停车位相反一侧和所述障碍物之间的测量横向距离小于所述车辆与所述目标停车位相反一侧和所述障碍物之间的所述预定横向距离时，所述停车辅助系统不会建议由所述第一传感系统感测的所述停车位。