一种检测平行光管视差的装置及方法

摘要

本发明公开了一种检测平行光管视差的装置及方法，包括高清相机，导轨，可调节云台，导轨控制箱和计算机；高清相机用来接收平行光管的高清晰度成像；导轨及其控制箱用来控制导轨可移动到指定位置；可调节云台包括上下可调节云台以及360°旋转可调节云台，用以保证相机光轴和平行光管光轴一致；计算机则用来接收相机的成像，通过导轨控制箱控制导轨移动，处理相机图片；计算机通过控制导轨和相机对平行光管的成像进行采集，之后再根据对图片的处理得到最终的结果，即视差，本发明设计合理、使用操作简便且使用价值高，能够快速准确的给出当前的视差，并且全部操作都是由计算机完成的，可以有效的减少人为读数的时候造成的误差。

主权项

一种检测平行光管视差的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)打开平行光管的照明光源，利用平行光管使分划板成像，然后使用高清相机(1)在平行光管的左端采集分划板的完整成像得图片A，然后使用所述高清相机(1)在平行光管的右端采集分划板的完整成像得图片B，所述采集通过与高清相机(1)相连的计算机(5)进行控制；2)所述计算机(5)对高清相机(1)采集的图片A以及图片B进行接收，然后计算每张图片中圆心的像素坐标，根据图片A以及图片B中圆心的像素坐标得到图片A中圆心与图片B中圆心的像素差值，然后根据像素所代表的度数以及像素差值得出平行光管的视差。