发明名称 | 一种GPS导航的图像处理方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种GPS导航的图像处理方法,首先通过图像采集装置采集三维实测图,并与预先存储的三维参考图进行图像匹配,获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对;然后,计算每一对一一对应点对的像素差值,根据像素差值重新构建目标图像;最后,获取目标图像的参数值,处理后的数据输出;该方法获取的数据能够直观的看出与正常值偏差的具体量值,并转化成导航数据,增加了导航的准确性。 | ||
申请公布号 | CN104977013A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
申请号 | CN201510277867.6 | 申请日期 | 2015.05.27 |
申请人 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | 发明人 | 章隆泉;肖运根 |
分类号 | G01C21/32(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/32(2006.01)I |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 许方 |
主权项 | 一种GPS导航的图像处理方法,其特征在于:首先通过图像采集装置采集三维实测图,并与预先存储的三维参考图进行图像匹配,获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对;然后,获取每一组一一对应点对中实测图像素点的像素参数,并且与对应参考图像素点的像素参数进行对应求差值,将所有差值作为目标像素点的像素参数,根据所有目标像素点的像素参数构建目标图像;最后,获取目标图像的参数值,处理后的数据输出,并转换成GPS导航数据;其中,进行图像匹配,获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对的具体过程如下:将参考图与实测图的像素点集,分别定义为集合A和B,任意选取两组点对,其中,每一对点对均包含一个参考图像素点集A中的点和一个实测图像素点集B中的点,并且每一对点对中两个点的坐标不同,每一个点对的两个点构成一条过坐标原点的矢量,两个矢量构成平面,计算两个矢量之间的角度,并计算两个矢量所构成的平面过坐标原点的法线的法向量、方向向量,根据该角度和法向量、方向向量判断其中一组对应点对是否为一一对应点对;如果是一一对应点对,记录该一组一一对应点对;否则继续判断;记录参考图与实测图之间的所有一一对应点对。 | ||
地址 | 214000 江苏省无锡市崇安区解放南路688号 |