摘要 |
"método de controle de motor elétrico, sistema de controle de motor elétrico e motor elétrico". descreve-se um sistema de controle de motor elétrico, um método digital de controle de motor elétrico, e um motor elétrico. o sistema de controle de motor elétrico de n fases compreende um microcontrolador (10), um conversor a/d (30) associado ao microcontrolador (10), um conjunto de medidores de tensão (d~ n~) associados ao conversor a/d (30), um conjunto de chaves (sw~ 2n~) ligadas a uma tensão elétrica (v~ barr~) e associadas ao microcontrolador (10), o microcontrolador (10) seletivamente alimentando através de pelo menos duas chaves (sw~ 2n~) duas fases (f~ n~) do motor (20) com a tensão (v~ barr~) durante um período de tempo (t~ pos~), o movimento do motor induzindo as tensões elétricas (e~ n~), o conjunto de medidores (d~ n~) medindo os sinais de tensões elétricas (f~ n~) e comparando essas tensões entre si para determinar o período de tempo (t~ pos~). descreve-se também o cálculo de um parâmetro, denominada h(r), utilizado para ajustar os instante de comutação de acordo com o tipo construtivo do motor. o parâmetro apresenta dependência com a rotação do motor. é previsto também a utilização de uma técnica de filtragem digital para eliminar os efeitos da modulação sobre o método de controle. a filtragem é caracterizada pela média aritmética das últimas k amostras de cada tensão elétrica média (f~ n~) sendo essas amostras sincronizadas com o período de modulação. |