| 摘要 |
<p>A PRESENTE INVENÇÃO ENQUADRA-SE NA ÁREA DOS SISTEMAS DE LOCALIZAÇÃO EM TEMPO-REAL DE PESSOAS E/OU BENS MÓVEIS, COM RECURSO A COMUNICAÇÕES SEM FIOS E SENSORES INERCIAIS. É OBJECTO DA PRESENTE INVENÇÃO UM MÉTODO DE LOCALIZAÇÃO FINA TRIDIMENSIONAL EM TEMPO-REAL QUE, PARA PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11), E BASEANDO-SE EM DADOS DE SENSORES INERCIAIS EM SI CONTIDOS, NÃO NECESSITA DE CALIBRAÇÃO POR PARTE DE UM UTILIZADOR, INCLUINDO UM ESQUEMA DE AUTOCALIBRAÇÃO BASEADO NOS REFERIDOS SENSORES INERCIAIS QUE, VERIFICANDO-SE DETERMINADAS CONDIÇÕES DE MEDIÇÃO, CALIBRA O PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11). ESTA CALIBRAÇÃO INCLUI A DETERMINAÇÃO O ÂNGULO QUE O SISTEMA DE COORDENADAS DO DISPOSITIVO MÓVEL (11) FAZ EM RELAÇÃO A UM SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERÊNCIA. TAL INOVAÇÃO PROPORCIONA UMA CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA AO LONGO DO TEMPO, COM DETERMINAÇÃO DA POSIÇÃO DE PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11) COM RECURSO A MEDIDAS INVARIANTES. É TAMBÉM OBJECTO DA PRESENTE INVENÇÃO UM SISTEMA QUE IMPLEMENTA O MÉTODO.</p> |
