| 摘要 |
<p>별도의 주행 직진용 페달을 이용하지않고 장비 주행을 제어하기 위한 건설기계의 주행 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 주행 제어방법에 있어서, 좌우측 주행 조작장치; 제어기; 좌측 및 우측 주행모터; 좌측 및 우측 주행 전진용 전자비례밸브; 좌측 및 우측 주행 후진용 전자비례밸브; 주행 조작장치의 조작으로 장비를 전진 또는 후진시키는 기능을 설정하는 설정수단을 포함하는 건설기계에 적용되는 건설기계의 주행 제어방법에 있어서: 설정수단의 조작에 의해 활성화 모드로 전환시킨 후 주행 조작장치중 어느 하나의 조작페달을 조작할 경우, 조작페달의 조작량에 대응되게 좌측 및 우측 주행모터를 제어하여 장비를 전진 또는 후진시키는 제1단계; 설정수단의 조작에 의해 비활성화 모드로 전환시킨 후 주행 조작장치의 조작페달을 동시 조작할 경우, 조작페달 조작량에 대응되게 좌측 및 우측 주행모터를 제어하여 장비를 주행시키거나 또는 주행 방향을 전환시키는 제2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어방법을 제공한다.</p> |
