| 主权项 |
一种旋转电机，其特征在于，其包括：有底圆筒状之转子本体，其具有：圆板状之底壁部，其绕旋转轴线而旋转；周壁部，其自该底壁部之外周缘于上述旋转轴线之轴线方向延伸；及轴固定用轮毂部，其与上述周壁部呈同轴状地设于上述底壁部之中央部；激磁用永久磁石，其以磁极之极性沿圆周方向交替不同之方式设于上述转子本体之周壁部之内周面；定子，其设于上述转子本体内；磁力感测器用永久磁石，其设于上述转子本体；及磁力感测器单元，其具有检测上述磁力感测器用永久磁石之磁通变化的磁力感测器元件；且上述定子具有：复数个齿部，其自圆筒状之芯部于上述旋转轴线之直径方向延伸，且以固定的间距而配置于圆周方向；复数个卷线，其集中卷绕于该复数个齿部；及连接线导引壁，其于上述复数个齿部之基端侧在上述旋转轴线之轴线方向延伸，对上述复数个卷线之连接线进行导引；上述磁力感测器单元系以使上述磁力感测器单元整体收容于形成在比上述连接线导引壁更靠上述直径方向之内侧的空间内的态样配置。
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