| 主权项 |
一种双模式驱动装置，其系包括有：一开关装置，其具有一反电动势的输入端、一转距命令的输入端、及一转速资讯的输入端，该开关装置包含：一第一增益放大器，其一端系与一永磁马达的一反电动势相接，另一端系输出一方波转矩常数；一第二增益放大器，其一端系与该永磁马达的该反电动势相接，另一端系输出一弦波转矩常数；一第一电流转换器，其一第1端系与一转矩命令相接，一第2端系输出一方波电流命令，该第一电流转换器的转换常数系[1/该方波转矩常数]；一第二电流转换器，其一第3端系与该第2端相接，一第4端系输出一弦波电流命令，该第二电流转换器的转换常数系[该方波转矩常数/该弦波转矩常数]；及一磁滞切换器，其一端系接收一转速资讯，另一端系连接该方波与弦波电流的选择开关，并输出一方波电流开关或一弦波电流开关中的一种选择，其中该方波电流开关系连接该方波产生器的该方波电流的输出端，其中该弦波电流开关系连接该弦波产生器的该弦波电流的输出端；一方波产生器，其一端系连接该开关装置，另一端系一方波电流的输出端；一弦波产生器，其一端系连接该开关装置，另一端系一弦波电流的输出端；以及一方波与弦波电流的选择开关，其一端系连接该开关装置。
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