摘要 |
Способ контроля и управления динамической системой, заключающийся в том, что осуществляют регистрацию состояния объекта, формирование выборки yзначений выходного параметра y(t), определение величины среднеквадратического отклонения σ выходного параметра, трансформацию закона распределения управляемого параметра за счет изменения настроечных параметров регулятора и формирование управляющего воздействия, отличающийся тем, что осуществляют формирование базы данных эталонных параметров закона распределения выходного параметра, определение реальных параметров закона распределения выходного параметра по выражениям:где К, κ - коэффициенты энтропии и контрэксцесса соответственно,Δ- энтропийный потенциал, рассчитываемый по формуле:где Δy - ширина интервалов группирования выходного параметра; n- число значений выходного параметра в j-м интервале группирования; N - число значений выборки выходного параметра; m - число интервалов группирования;где µ- центральный момент четвертого порядка распределения выходного параметра, y- среднее значение выходного параметра в j-м интервале группирования; М - математическое ожидание выходного параметра:определение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления,где γ- максимальное значение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления; проверку состояния объекта принадлежности области оптимального состояния; определение величины энтропийно-параметрического потенциала Δпо выражению:где k- коэффициент нормального стандартного распределения;минимизацию величины энтропийно-параметрического потенциала Δдинамической сист |