| 摘要 |
1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; иустройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управле |
