Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Werkstücken

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatisierten Bearbeiten, wie Schleifen, Schneiden und/oder Entgraten von Werkstücken 60, insbesondere von gegossenen Bauteilen, z.B. von Windenergieanlagen. Die Vorrichtung umfasst dazu eine Motorspindel 16 zur Bearbeitung des Werkstücks 60, wobei die Motorspindel 16 eine Werkzeugschnittstelle 32 zur Aufnahme eines Werkzeugs 56 für die Bearbeitung aufweist. Ferner ist die Motorspindel insbesondere eingerichtet, ein Werkzeug 56 automatisch zu wechseln. Zudem umfasst die Vorrichtung einen Roboter 14 zum Halten und Führen der Motorspindel 16 und eine Steuereinheit 36 zum Steuern der Motorspindel 16 und des Roboters 14. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Werkstücken.