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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ausweichmanöver. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein Hindernis auf einer aktuellen Trajektorie des Fahrzeugs zu detektieren, und eine Ausweichtrajektorie für das Fahrzeug zum Ausweichen des Hindernisses zu ermitteln. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, zu einem ersten Zeitpunkt ein erstes Indiz für das Einleiten eines Ausweichmanövers durch einen Fahrer des Fahrzeugs zu ermitteln, und in Abhängigkeit von dem ermittelten ersten Indiz und in Abhängigkeit von der ermittelten Ausweichtrajektorie, eine Unterstützung des Ausweichmanövers zu veranlassen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, zu einem zweiten Zeitpunkt ein zweites Indiz dafür zu ermitteln, dass kein Einleiten eines Ausweichmanövers vorliegt. Dabei folgt der zweite Zeitpunkt dem ersten Zeitpunkt nach. Die Steuereinheit ist dann eingerichtet, in Abhängigkeit von dem ermittelten zweiten Indiz, die Unterstützung des Ausweichmanövers abzubrechen. |
