摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren und ein Sensor zum Erzeugen und Erfassen von Mustern (7, 28) auf einer Oberfläche (31) insbesondere für die Vermessung von 2- oder 3-dimensionalen Oberflächen (31) beschrieben, bei dem ein flächiges Muster (7, 28) mit einem Projektor (33) auf die Oberfläche (31) projiziert und mit mindestens einem in dem Aufnahmeraum kalibrierten Bildaufnahmesensor (34, 35) in einem Bild aufgenommen wird. Um die Informationsdichte in einem projizierten Bild zu erhöhen ist vorgesehen, dass mehrere verschiedene Muster (1, 2, 3; 20, 21) in der Projektion überlagert werden, wobei jedem Muster (1, 2, 3; 20, 21) eine Musterfarbe (4, 5, 6; 25, 26) zugewiesen ist und sich bei der Überlagerung der verschiedenen Muster (1, 2, 3; 20, 21) Mischfarben (10, 12, 13, 14; 27) ergeben. Die Aufnahme des Bildes erfolgt mit einer Farbkamera (34, 35) als Bildaufnahmesensor.</p> |