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<p>Verfahren zum adaptiven Entwurf eines PID-Controllers in einem Prozessregelungssystem bzw. Prozesssteuersystem, mit folgenden Schritten: (a) Festlegen eines Satzes von Modellen, Modi, für den Prozess, wobei jedes der Modelle, Modi, dazu bestimmt ist, den Prozess zu replizieren, und durch eine Vielzahl von Parametern gekennzeichnet ist und in jedem Modell, Modi, jeder der Parameter einen entsprechenden Parameterwert, pkl, hat, der aus einem Satz von vorbestimmten Anfangswerten ausgewählt wird; (b) Bewerten jedes der Modelle, Modi, wobei ein Fehlerquadrat Ei(t), des Modells, Modi, im Laufe der Bewertung jedes der Modelle, Modi, berechnet wird; (c) Zuordnen eines Norm-Wertes zu jedem Parameterwert, pkl, wobei der Norm-Wert wie folgt definiert ist:wobei Epkl(t) der Norm-Wert ist, der dem Parameterwert pkl als ein Ergebnis des Durchlaufs t zugewiesen ist, N die Gesamtzahl der Modelle, Modi, ist, und Xkl = 1, falls der Parameterwert, pkl, im Modell, Modi, benutzt ist, und Xkl = 0, falls der Parameterwert, pkl, nicht im Modell, Modi, benutzt ist; (d) Berechnen eines adaptiven Parameterwertes pk(a), der als Mittel der Werte, die in dem Satz der vorbestimmten Anfangswerte enthalten sind, gewichtet wird, für jeden Parameter; und (e) Umgestalten des PID-Controllers in Abhängigkeit von dem adaptiven Parameterwert, pk(a).</p> |
