摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksteuerungssystem mit einem Zuführdurchlass hin zu einem Steuerungsobjekt, einem Ableitungsdurchlass ausgehend von dem Steuerungsobjekt und einem Steuerungsventil, welches bei einem der Durchlässe vorgesehen ist. Das Ventil ist derart angepasst, dass dieses das Fluid gemäß einem aufgebrachten Strom, welcher basierend auf einer Differenz zwischen einem Zieldruck und einem tatsächlichen Druck des Steuerungsobjekts berechnet wird, zu/von dem Steuerungsobjekt führt oder ableitet. Das Hydrauliksteuerungssystem ist derart konfiguriert, dass dieses basierend auf der Druckdifferenz ein gewünschtes Fluidvolumen berechnet, um den tatsächlichen Druck an den Zieldruck anzupassen, und basierend auf einer Beziehung zwischen einem auf das Steuerungsventil aufgebrachten Stromwert und einer Ausströmrate des Fluids einen Stromwert berechnet, um das gewünschte Fluidvolumen zu erreichen. |