| 摘要 |
本発明は、休止位置（Ｒ）と作業位置（Ａ）との間を直線的に移動可能な昇降部（１１）を備える昇降器械（１０）に関する。昇降部（１１）はワークピース用の支持ユニット（１３）及び／又はそのワークピース用のクランプユニットを支えている。少なくとも１つの駆動装置（１８）、特に２つの駆動装置（１８）が昇降部（１１）を移動させるために配置される。各駆動装置（１８）はトグルレバー機構（２２）を備え、トグルレバー機構は昇降部（１１）に軸支された第１のトグル（２２ａ）と、基部（１７）に支持された第２のトグル（２２ｂ）を備えている。２つのトグル（２２ａ、２２ｂ）は共通のトグル継手（３１）上で相互に隣接して軸支されている。駆動ユニット（１８）の駆動器（１９）はトグル継手（３１）に接触している。位置決め装置（４０）は、作業位置（Ａ）における昇降部（１１）の昇降方向（Ｈ）、また特に昇降方向（Ｈ）に対して横方向の位置を前以って指定する。そのため、このトグルには好ましくは係止面（４１）があって、少なくとも１つの駆動装置（１８）によって昇降部（１１）がそこに押し付けられて作業位置（Ａ）となる。この作業位置（Ａ）では、トグルレバー機構（２２）のトグル継手の角度αは１８０?未満であり、トグルレバー機構（２２）の２つのトグル（２２ａ）と（２２ｂ）は展伸位置から外れている。 |
