| 摘要 |
本発明はジョイスティックを用いて物体の位置を制御できる位置制御装置に関し、更に詳しくは、物体に作用する圧力を検知して圧力が作用する場合、物体の動きを制限できるジョイスティックを用いた位置制御装置に関する。本発明に係るジョイスティックを用いた位置制御装置は、スティック手段と、検知手段と、モータと、加圧手段とを含む。前記スティック手段は、一端に荷重が作用すれば、前記一端と他端との間の一地点を中心に回転できるスティックバーを備える。前記検知手段は、前記スティック手段の回転の位置を検知する。前記モータは、圧力センサから圧力が測定されれば駆動される。前記加圧手段は、前記圧力が増加する方向に前記スティックバーが回転するのを妨げるように前記圧力センサで測定される圧力に比例して前記モータの駆動により圧力を加える。本発明によれば、スティックバーの回転により圧力が検知されれば、モータが作用して第１ギア及び第２ギアを回転させる。すると、バネが収縮してスティックバーに圧力を加える。これによって、スティックバーを作動させる操作者に圧力が伝達され、操作者がその圧力を検知できる。また、この場合、物体を動かすためにスティックバーを動かすのに、より大きな荷重がかかるので、操作者の誤動作を防止できる。【選択図】図１ |
