摘要 |
<p>Verfahren zur Stabilisierung eines erfassten instabilen Fahrzustands eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Kraft mittels eines Aktors auf das Lenkrad aufgebracht wird, die eine Drehung des Lenkrads in die Richtung, die eine weitere Destabilisierung des Fahrzustands verursachen würde, erschwert.</p> |