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<p>Abstandssensor zur Abstandsmessung nach dem konfokalen Messprinzip, wobei der Abstandssensor aufweist: mindestens eine Leuchtdiode (3; 23); eine Mehrzahl von ersten Lichtwellenleitern (1), wobei jeweils ein erstes Ende jedes ersten Lichtwellenleiters (1) optisch derart an die mindestens eine Leuchtdiode (3; 23) gekoppelt ist, dass Licht von der mindestens einen Leuchtdiode (3; 23) in den jeweiligen ersten Lichtwellenleiter (1) eingekoppelt wird und wobei jeweils zweite Enden (1b) der ersten Lichtwellenleiter (1) entlang einer Linie aneinander gereiht sind; eine Abbildungsoptik (4; 24), die dazu ausgebildet ist, das aus den zweiten Enden (1b) der ersten Lichtwellenleiter (1) in Form von Lichtpunkten austretende Licht auf das Objekt in Form einer Lichtlinie (6) zu projizieren; eine Mehrzahl von zweiten Lichtwellenleitern (21) zur Auskopplung des von dem Objekt reflektierten Lichts; und ein Vielfachspektrometer (29), das jeweils die Farbe des von den einzelnen zweiten Lichtwellenleitern (21) aufgenommenen Lichtes misst, wobei erste Enden (21a) der zweiten Lichtwellenleiter (21) optisch mit dem Vielfachspektrometer (29) gekoppelt sind, und zweite Enden (21b) der zweiten Lichtwellenleiter (21) neben den zweiten Enden (1b) der ersten Lichtwellenleiter (1) entlang der Linie aneinander gereiht sind, sodass die auf dem Objekt erzeugt Lichtlinie (6) über die Abbildungsoptik (4) zumindest zum Teil auf die zweiten Enden (21b) der zweiten Lichtwellenleiter (21) abgebildet wird, wobei die mindestens eine Leuchtdiode (23) Licht mit verschiedenen Farbanteilen emittiert und wobei die Abbildungsoptik (24) eine chromatische Aberration aufweist.</p> |
