发明名称 Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer dreidimensionalen Projektionsfläche zum Projizieren einer Mehrzahl benachbarter Kamerabilder
摘要 Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Anpassen einer dreidimensionalen Projektionsfläche zum Projizieren einer Mehrzahl benachbarter Kamerabilder, wobei das Verfahren (800) einen Schritt des Selektierens, einen Schritt des Vergleichens und einen Schritt (806) des Auswählens aufweist. Im Schritt des Selektierens wird ein erster Ausschnitt (1000) aus einem ersten Kamerabild unter Verwendung einer ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Weiterhin wird zumindest ein weiterer erster Ausschnitt (1004) aus dem ersten Kamerabild (1100) unter Verwendung zumindest einer zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Des Weiteren wird ein zweiter Ausschnitt (1002) aus einem zweiten Kamerabild unter Verwendung der ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Ferner wird zumindest ein weiterer zweiter Ausschnitt (1006) aus dem zweiten Kamerabild unter Verwendung der zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Dabei repräsentiert die erste Selektionsvorschrift (1008) eine erste vorbestimmte Form der Projektionsfläche, während die zweite Selektionsvorschrift (1010) eine zweite vorbestimmte Form der Projektionsfläche repräsentiert. Im Schritt des Vergleichens wird ein Bildinhalt (1012) des ersten Ausschnitts (1000) mit einem Bildinhalt (1012) des zweiten Ausschnitts (1002) unter Verwendung einer Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein erstes Bewertungskriterium der ersten Form zu erhalten. Weiterhin wird ein Bildinhalt (1012) des Weiteren ersten Ausschnitts (1004) mit einem Bildinhalt (1012) des Weiteren zweiten Ausschnitts (1006) unter Verwendung der Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein zweites Bewertungskriterium der zweiten Form zu erhalten. Im Schritt des Auswählens wird diejenige Form für die Projektionsfläche ausgewählt, deren Bewertungskriterium eine geringere Abweichung der Bildinhalte (1012) voneinander repräsentiert.
申请公布号 DE102014206246(A1) 申请公布日期 2015.10.08
申请号 DE201410206246 申请日期 2014.04.02
申请人 ROBERT BOSCH GMBH 发明人 NIEM, WOLFGANG;ABRAHAM, STEFFEN;KLIE, PATRICK;LOOS, HARTMUT
分类号 G06K9/62 主分类号 G06K9/62
代理机构 代理人
主权项
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