Vorrichtung und Verfahren zur Abschätzung einer Straßenneigung für ein Fahrzeug

摘要

Ein Verfahren zur Abschätzung einer Straßenneigung für ein Fahrzeug kann aufweisen Ermitteln (S100) eines Abstandswerts eines Beschleunigungssensors (16), Ermitteln (S110) einer Fahrdistanz in einer Längsrichtung des Beschleunigungssensors (16), Vergleichen (S120) eines Unterschieds zwischen einer Fahrdistanz und der Fahrdistanz in der Längsrichtung des Beschleunigungssensors mit einem vorbestimmten Wert, Abschätzen (S140; S150) einer Straßenneigung unter Verwendung entweder eines Antriebsdrehmoments oder des Beschleunigungssensors basierend auf dem Vergleichsergebnis, und Steuern (S160) eines Schaltens des Fahrzeugs gemäß der abgeschätzten Straßenneigung.