Fahrzeug mit Bodenbearbeitungsgerät und Antriebsschlupfregelung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) mit wenigstens einem bezüglich einer Fahrtrichtung (11) vorderen Rad (13) und wenigstens einem bezüglich der Fahrtrichtung (11) hinteren Rad (14), wobei ein Bodenbearbeitungsgerät (20) wenigstens über einen ersten Aktuator (21) mit dem übrigen Fahrzeug (10) gekoppelt ist, wobei mit dem ersten Aktuator (21) eine Relativlage zwischen dem Bodenbearbeitungsgerät (20) und dem übrigen Fahrzeug (10) verstellt werden kann, wobei ein Antriebsschlupfregler für das vordere und/oder das hintere Rad (13; 14) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist das Bodenbearbeitungsgerät (20) über einen zweiten Aktuator (22) mit dem übrigen Fahrzeug (10) gekoppelt, so dass durch Verstellung des ersten und/oder des zweiten Aktuators (21; 22) die Höhe und die Neigung des Bodenbearbeitungsgerätes (20) bezüglich des Erdbodens (12) verstellbar ist, wobei die Stellgrößen des Antriebsschlupfreglers (40) die Einstellung des ersten und die Einstellung des zweiten Aktuators (21; 22) sind.