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Zu einer Zeit, zu der bewirkt wird, dass ein Parkmechanismus einen Parkvorgang ausführt, um ein Parkzahnrad auf einen Sperrzustand zu schalten, wenn eine vorgegebene Parkbedingung hergestellt ist und ein erfasster Straßenoberflächengradient größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist (S10 bis S14), wird bestimmt, ob die Fußbremse betätigt wurde (S20), der Betrieb eines automatischen Bremssystems wird gesteuert, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs größer als null, aber kleiner oder gleich einer Vorgabegeschwindigkeit zu machen, wenn bestimmt wird, dass die Fußbremse nicht betätigt wurde (S22), und dann wird der Parkvorgang ausgeführt wird (S24). Wenn damit bestimmt wird, dass ein Fahrzeug auf einer Straßenoberfläche geparkt wird, deren Gradient größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, wird die Einrichtung des Sperrzustands des Parkmechanismus während des Parkvorgangs erleichtert und der Fahrer kann aufgefordert werden, die Fußbremse (Bremspedal) und die Parkbremse zu betätigen. |
