利用滚动快门的立体协助

摘要

一种用于车辆的成像系统可以包括第一图像捕获装置，其具有第一视场并且被配置为获取相对于与车辆相关联的场景的第一图像，第一图像作为使用滚动快门捕获的第一系列图像扫描线被获取。成像系统还可以包括具有与第一视场不同并且与第一视场至少部分地交叠的第二视场的第二图像捕获装置，该第二图像捕获装置被配置为获取相对于与车辆相关联的场景的第二图像，第二图像作为使用滚动快门捕获的第二系列图像扫描线被获取。作为第一视场与第二视场之间的交叠的结果，第一图像的第一交叠部分与第二图像的第二交叠部分对应。第一图像捕获装置具有不同于与第二序列图像扫描线的获取相关联的第二扫描速率的与第一系列图像扫描线的获取相关联的第一扫描速率，使得第一图像捕获装置在第二图像的第二交叠部分被获取的时间段期间获取第一图像的第一交叠部分。

主权项

一种用于车辆的成像系统，该系统包括：第一图像捕获装置，该第一图像捕获装置具有第一视场并且被配置为获取相对于与所述车辆相关联的场景的第一图像，所述第一图像作为使用滚动快门捕获的第一系列图像扫描线被获取；第二图像捕获装置，该第二图像捕获装置具有与所述第一视场不同并且与所述第一视场至少部分地交叠的第二视场，所述第二图像捕获装置被配置为获取相对于与所述车辆相关联的所述场景的第二图像，所述第二图像作为使用滚动快门捕获的第二系列图像扫描线被获取；其中，作为所述第一视场与所述第二视场之间的交叠的结果，所述第一图像的第一交叠部分与所述第二图像的第二交叠部分对应；并且其中，所述第一图像捕获装置具有不同于与所述第二序列图像扫描线的获取相关联的第二扫描速率的与所述第一系列图像扫描线的获取相关联的第一扫描速率，使得所述第一图像捕获装置在所述第二图像的所述第二交叠部分被获取的时间段期间获取所述第一图像的所述第一交叠部分。