摘要 |
<p>【課題】制御システムの規模を大きくすること無く、制御の信頼性を確保できる制御システムを得る。【解決手段】ネットワーク100にそれぞれ接続され、互いに異なる対象を制御する複数の制御装置を備えた制御システムであって、エンジン制御装置の制御対象に対する制御のうち、重要度の高い制御である重要制御に関する制御量を演算するための制御量演算手順を、エンジン制御装置、メータ制御装置120およびAT制御装置130がそれぞれ記憶し、エンジン制御装置は、自身が演算した重要制御に関する制御量と、メータ制御装置120で演算された重要制御に関する制御量とを比較し、比較結果が異なるときには、AT制御装置130で演算された重要制御に関する制御量と再び比較し、その比較結果に応じて自身の制御対象を制御すると共に、比較結果を用いて異常となる装置を検出し、復帰処理を実施する。【選択図】図1</p> |