| 主权项 |
一种机械手装置，是由基座(1)、第一支撑壳体(2)、液压摆动缸(3)、缸筒(4)、液压升降缸(5)、下连接板(6)、上连接板(7)、液压伸缩缸(8)、拉杆固定板(9)、升降油缸拉杆(10)、拉杆固定板(11)、伸缩油缸拉杆(12)、左连接板(13)、第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)、轴承盖(17)、液压夹紧油缸(18)、右连接板(19)、手爪固定体(20)、夹紧油缸活塞杆(21)、手爪(22)组成；其特征在于：所述的机械手由基座(1)用螺钉固定在地面上；所述的第一支撑壳体(2)的形状为套筒型与基座(1)用螺栓联接；所述液压摆动缸(3)与缸筒(4)为过盈配合；所述的液压升降缸(5)与下连接板(6)用螺栓联接；所述的上连接板(7)装在液压伸缩缸(8)之下与下连接板(6)之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸(8)与拉杆固定板(9)为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆(12)安装于拉杆固定板(9)之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆(10)安装于拉杆固定板(11)之下且通过螺栓联接；所述的左连接板(13)安装于伸缩油缸拉杆(12)右侧通过螺母来固定；所述的第二支撑壳体(14)、缸筒(15)、第三支撑壳体(16)之间为螺栓联接；所述的第三支撑壳体(16)内装备有两个滚锥轴承且内装液压夹紧油缸(18)它们之间均为过盈配合、滚锥轴承的右端装轴承盖(17)；所述的夹紧油缸活塞杆(21)左边装有活塞右边为上下齿条；所述的右连接板(19)与手爪固定体(20)用螺栓联接；所述的手爪(22)安装于手爪固定体(20)的右边且左边为一组齿轮与夹紧油缸活塞杆(21)的右边齿条啮合。 |
