车辆的控制装置以及车辆的控制方法

摘要

车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。

主权项

一种车辆的控制装置，具有：主液压缸(25)，上述主液压缸(25)产生与驾驶员的制动操作对应的流体压力；以及车轮制动缸(32a、32b、32c、32d)，上述车轮制动缸(32a、32b、32c、32d)经由流路与上述主液压缸(25)连通，并且对车轮(FR、FL、RR、RL)施加与上述主液压缸内的流体压力对应的制动力，上述车辆的控制装置的特征在于，具有：检测是否由驾驶员进行了制动操作的制动器开关(SW1)；加速度取得单元(55，S10)，其基于从设置于上述车辆的加速度传感器(SE7)输出的信号，来取得上述车辆的前后方向上的加速度(G)；流体压力相当值取得单元(55，S13)，其对在利用上述制动器开关(SW1)检测到进行制动操作之前取得的上述前后方向上的加速度(G)与在利用上述制动器开关(SW1)检测到进行了制动操作之后取得的车身加速度(G)的差量进行运算，并基于该差量来取得与上述主液压缸(25)内的流体压力对应的流体压力相当值(Amc)；坡度取得单元(55，S14)，其取得与路面的坡度对应的路面坡度相当值(Ag)；以及控制单元(55)，其进行用于使上述车辆的发动机(12)自动停止的停止控制以及用于使上述发动机(12)自动再启动的再启动控制，在上述流体压力相当值取得单元(55，S13)所取得的流体压力相当值(Amc)比上述坡度取得单元(55，S14)所取得的路面坡度相当值(Ag)大的情况下，上述控制单元(55，S30、S31)进行上述停止控制。