| 发明名称 | 手术系统器械安装 | ||
| 摘要 | 提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座(208)；可操作连接于基座的设置连杆(222，218)，所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆(226)可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆(238)可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器(242a)可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b、442c、442d、442e)。 | ||
| 申请公布号 | CN104958085A | 申请公布日期 | 2015.10.07 |
| 申请号 | CN201510271529.1 | 申请日期 | 2011.05.04 |
| 申请人 | 直观外科手术操作公司 | 发明人 | D·戈麦斯;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯;T·所罗门 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民 |
| 主权项 | 一种机器人手术系统，其包括：基座；可操作连接于所述基座的设置连杆，所述设置连杆定位所述机器人手术系统的远距离运动中心；可操作连接于所述设置连杆的近侧连杆；可操作连接于所述近侧连杆的远侧连杆；以及可旋转连接于所述远侧连杆的远端的多个器械操纵器，每个所述器械操纵器包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||