一种自动导航AGV运输小车

摘要

本发明公开了一种自动导航AGV运输小车，包括AGV小车和RFID标签；所述的AGV小车主要由控制器、RFID读写器、前轮、前轮驱动装置、充电电池、后轮驱动装置、后轮、车架、减震弹簧、货物板、货物后挡板、货物侧挡板组成；所述的AGV小车行走的道路上铺有RFID标签；所述的RFID读写器可以阅读铺设在仓库道路上的RFID标签，并将阅读的RFID标签的数据传送给控制器，控制器通过接收的RFID标签的数据信息计算出AGV小车的位置；所述的控制器根据系统预设的目的地位置向前轮驱动装置发送指令，驱动前轮转动改变AGV小车行驶方向。本发明通过将RFID技术应用于AGV小车的导航，能够使AGV小车无需人工操作，直接行使到指定位置。

主权项

一种自动导航AGV运输小车，其特征在于：包括AGV小车(14)和RFID标签(13)；所述的AGV小车(14)主要由控制器(1)、RFID读写器(2)、前轮(3)、前轮驱动装置(4)、充电电池(5)、后轮驱动装置(6)、后轮(7)、车架(8)、减震弹簧(9)、货物板(10)、货物后挡板(11)、货物侧挡板(12)构成；所述的AGV小车(14)行走的道路上铺有RFID标签(13)；所述的RFID读写器(2)可以阅读铺设在仓库道路上的RFID标签(13)，并将阅读的RFID标签(13)的数据传送给控制器(1)，控制器(1)通过接收的RFID标签(13)的数据信息计算出AGV小车(14)的位置；所述的控制器(1)根据系统预设的目的地位置向前轮驱动装置(4)发送指令，驱动前轮(3)转动改变AGV小车(14)行驶方向；所述的控制器(1)向后轮驱动装置(6)发送指令驱动后轮(7)，控制AGV小车(14)的行进；所述的充电电池(5)安装在前轮驱动装置(4)和后轮驱动装置(6)之间，为控制器(1)、前轮驱动装置(4)、后轮驱动装置(6)和RFID读写器(2)供电；所述的货物板(10)一端与车架(8)固定连接，另一端与车架(8)通过减震弹簧(9)连接；所述的货物板(10)的两侧设有货物侧挡板(12)，所述的货物板(10)的后侧设有货物后挡板(11)，所述的货物后挡板(11)、货物侧挡板(12)可从货物板(10)上拆离。