发明名称 |
一种智能机器人的控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种智能机器人的控制系统,包括微处理器、控制信号输入装置和复数个关节伺服机构,控制信号输入装置的输出端接微处理器,微处理器的复数个控制信号输出端分别接关节伺服机构,其特征在于,控制信号输入装置是光学传感器。本发明的智能机器人控制系统采用光学传感器组成的识别系统和接近感应系统,比一般机械式的控制系统寿命长,比语音识别控制系统的可靠性好,准确度高,抗干扰能力强。 |
申请公布号 |
CN104959984A |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201510417305.7 |
申请日期 |
2015.07.15 |
申请人 |
深圳市优必选科技有限公司 |
发明人 |
丁海明;熊友军 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种智能机器人的控制系统,包括微处理器、控制信号输入装置和复数个关节伺服机构,控制信号输入装置的输出端接微处理器,微处理器的复数个控制信号输出端分别接关节伺服机构,其特征在于,控制信号输入装置是光学传感器。 |
地址 |
518000 广东省深圳市龙岗区布澜路31号李朗国际珠宝产业园A2栋10楼 |